组盘机器人是一种将烟包分离或组合的设备,本设备通过夹抱机构、三轴直角坐标轴来实现烟包的组合或分离,并在相关设备的作用下完成烟包的分别输送。
2. 主要性能指标(单机)
表1 主要性能指标及参数
型 号 |
mcd31 |
耗电总功率,kw |
9 |
处理能力,件/h |
≤120 |
动作周期,s |
≤30 |
承载重量,kg |
≤210 |
正常烟包尺寸,mm |
1120×690×700(长×宽×高) |
变形烟包尺寸,mm |
1300×900×850(长×宽×高) |
运动轴数 |
3 |
重复定位精度,mm |
±1 |
压缩空气平均耗量: |
2.8m3 /h(6bar) |